根据《海南大学科技成果转移转化管理办法（试行）》（海大办〔2020〕29号）规定，经海南大学科学技术发展院审核同意，对“基于水下机器人的双通道高光谱检测系统”成果转化相关事项公示如下:
一、成果名称及简介：
该成果包括发明专利1项，具体如下：
成果名称：基于水下机器人的双通道高光谱检测系统
成果编号：ZL201910502804.4
成果完成单位：海南大学
具体完成人：蔡夫鸿
成果简介：本专利核心系统包括成像硬件系统、水下机器人以及图像去抖算法三部分，成像硬件系统的传感模块由一个双目相机组成，在其中一个相机的前端安装成像光谱仪，定义为光谱相机，另一个未安装成像光谱仪的相机定义为视频相机，水下机器人搭载高亮度光源，提供水下照明，随着水下机器人的运动，抵近水下探测对象，实施近距离的水下光学信号探测，并通过数字图像算法后，实现图像去抖，获取大范围高稳定、高信噪比的高光谱图像数据。
二、拟交易价格
许可费：2.5万元
三、价格形成过程
经成果完成人与出资方杭州科洛码光电科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价2.5万元许可出资方使用1年。
特此公示，公示期15日，自2025年6月25日起至2025年7月9日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向学校成果转化办公室反映。
联系人：王老师
联系电话：66155712
海南大学科学技术发展院
2025年6月25日
海南大学
海南大学